火狐体育官网app入口挖掘机手臂设计（全套含CAD图纸）doc 

　　火狐体育官网app入口挖掘机手臂设计（全套含CAD图纸）doc买文档送CAD图纸，QQ摘要 单斗挖掘机采用单斗来挖泥土或矿石自行开采由回转工作台和行走装置，斗臂斗杆完全放电尖端放电后的土壤，空桶面临落后于业务的周期。在建筑施工，道路工程，水电工程，农田改造，以及军事工程和露天，开放式存储和挖掘，到工作装置广泛使用，点反铲，铲挖，把握铲（也叫抢）和斗杆与其他铰链，由动臂支撑，从下往上，斗齿尖轨迹往往采用弧线行动，停止适用于开挖面以上的土壤机器。反铲挖掘机铲斗和斗杆铰链，挖掘行动通常是由斗齿向下的轨迹呈圆弧线，适用于向下跌破铲挖掘机铲斗下火狐体育最新app下载，动臂沿着边缘移动，可移动的土壤挖掘手臂在固定位置，在一条直线上斗齿轨，从而能够获得直采工作面，适用于开挖边坡，沟渠，或平挖掘机铲斗簸箕形，罐底部前端装入桶，在铸造采掘工作面向外桶，重切斗齿借到土壤中，然后通过牵引拖铲挖，用绳子升斗升降，转台期满后挖转身卸土，挑流鼻坎能向下挖掘表面以下的土壤卸土，也为水下开采，大范围的挖??掘，开采，但精度铲挖掘机铲斗的两个或两个以上的下巴盘铰链，下颚打开阀门组成，扔在采掘工作面，叶片瓣切成土壤，使用钢丝绳或液压缸轮，挖钳口阀可以卸载基坑或水下采矿，挖掘也可用于装载颗粒中常用小型和中型挖掘机,其工作装置可左右移动，更换不同的铲斗，可以不同也被转换成一台起重机,打桩机，篡改，故称一般（IPS）或地雷司机一般只配备了工作装置，单操作,因此使用单斗挖掘机。 关键词：单斗挖掘机矿业机构创造性思维多用的功Abstract Single bucket excavator using a single bucket digging soil or ore self-propelled mining machinery. Work by rotary table and walking device, etc. Homework, after the bucket digging bucket full discharge point discharge soil, empty bucket faces backward at the cycle of operations. Widely used in building construction, road engineering, water and electricity construction, farmland leveling, and military engineering and open pit, open storage and mining in the yard. According to the working device, points are shovel backhoe, digging shovel, shovel, grasp the shovel (also called grab), and other forms. Shovel bucket hinge of bucket rod end, supported by movable arm, the mining action from down to up, bucket tooth tip trajectory often arcs, stop the machine suitable for excavation surface above the soil. Backhoe excavator bucket and bucket rod hinged, the mining action are usually made of bucket teeth down on trajectory assumes the circular arc line, suitable for the soil excavation down below the surface. Digging shovel excavator bucket moving along the edge under the movable arm, movable arm in a fixed position, bucket tooth track in a straight line, thus can obtain straight mining face, suitable for excavation slope, ditches, or flat ground. Shovel excavator bucket is dustpan shape, bucket bottom front loaded bucket teeth. Work, casting at mining face outward bucket, bucket tooth borrow in heavy cut into the soil, and then by traction drag shovel digging, digging by ascending rope lift bucket, after the expiration of the turntable turned to unloading soil, flip bucket can dig down below the surface soil unloading soil, but also for underwater mining, large range of mining, but mining accuracy is poor. Grasp shovel excavator bucket composed of two or more jaw disc hinge, jaw valve open, throw in mining face, the flap of the blade cut into the soil, the use of wire rope or hydraulic cylinder round in palate, digging soil. Loosen the jaw valve can be unloaded soil. Used for foundation pit or underwater mining, digging depth. Can also be used for loading grain material. Earthworks commonly used in small and medium-sized excavators, its working device can be moved around, change different bucket, can be different operations. Can also be converted into a crane, pile driver, tamper, therefore calls the general (ips) excavator. Mining or mine drivers generally only equipped with a working device, single operations, therefore calls for excavators. Key words: single bucket excavator; mining institutions;creative thinking; multi-purpose function. 目 录 绪论 1 第一章 单臂挖掘机反铲工作装置介绍 2 第二章 挖掘机手臂的工作设置 4 2.1动臂的结构形式： 4 2.1.1组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点 4 2.2确定斗杆的安装形式和铲斗的结构形式 4 2.2.1斗齿安装方式: 5 2.2.2铲斗的结构形式: 5 2.3设计步骤及参数选择： 6 2.4斗型设计 7 2.4.1铲斗参数设计： 7 2.4.2斗型计算 7 2.5动臂的参数选择： 8 2.6斗杆参数计算： 11 2.7摇杆连杆参数设计： 13 第三章 液压元件的选择及系统的计算 14 3.1主要参数的设定： 14 3.2铲斗油缸作用力的确定： 14 3.3斗杆油缸作用力的确定 16 3.4动臂油缸作用力计算 17 3.5液压系统计算 17 3.5.1液压传动计算 18 第四章 强度校核计算 20 设计结论 25 结论 26 参考文献 27 致 谢 29 绪论 液压挖掘机开发的机械工作过程的基础上，是一种尖端切割土壤和铲斗装满提升，转向卸土的位置，清空铲斗挖掘位置和下后再次启动，液压后，挖掘机是一种土方机械的运行周期。 液压挖掘机的机械传动，工业与民用建筑，交通，水利建设，露天开采和军队现代化建设，在工程广泛的应用，并且是不可缺少的各种建设条件是一个重要的机械设备。在建项目，可用于苦坑，排水沟，拆除的旧建筑，平坦的地方，在使用工作装置中，可卸可装动液压缸将下铰点回转平台铰接的升降是由动臂的倾角大小决定的，改变转角第二章 挖掘机手臂的工作设置 2.1动臂的结构形式： 井架是在工作单元的主要成分，所述斗杆的结构通常依赖于可动臂的分为两类，积分和模块化的结构。简单的直动臂结构，重量轻，紧凑的布局，它主要用于悬挂挖掘机，挖土装置整体的可动臂的常见的形式是有用的火狐体育最新app下载，以获得更大的采矿转动可动臂在弯曲结构的形状和强度，值得指出的是，有时采用臂的三个变化是有益的，以减少弯曲的应力集中。积分斗臂结构简单，价格优廉，相同的结构结合可动臂是光缺点是替代能力低，差为了扩大其机械通用性，增加其需要配几套普通工作装置，用于类似于长期的操作是更合适的积分可动臂结构。合并的可动臂通常用于弯曲所述臂是两种的结合，有辅助连杆（或液压缸）连接，另一种抽苔。 2.1.1组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点 2.2确定斗杆的安装形式和铲斗的结构形式 将合并的可动臂的主要优点是： 1.工作尺寸和挖掘力可根据通过螺栓或连杆调整时间连接运转变化仅10分钟，通过液压缸连接时可以调节来调整。2.合理满足各种设备参数和结构的操作的要求，然后简单地解决的主要更换设备的统一的问题越多，更换也一般情况下，动臂装置要求能适应各种作业，也不需要改变。 3.容易清除。 由于上述优点，结合可动臂的结构比和对可动臂理解的就是=0.2 m3≤0.6m3，因此斗齿安装方式为螺栓连接 2.2.2铲斗的结构形式: 合理选择的桶参数和结构形状在挖掘机操作效果是非常铲斗操作目标是多方面的，不同的操作条件下，采用一个水桶，以适应任何困难的工作对象和为了满足具体的情况，尽可能提高了工作效率，一般挖土设备配备甚至十个不同桶的容量，桶的不同结构的形式。 至今为止，对于斗结构形式的研究尚处于现场试验，模型试验在实验室测试或阶段，没有建立例如某人的一次系统0.6立方米能力和吊桶式不同的反向斗在对比测试二在RH6液压挖掘机中，如表3-1.Due挖掘阻力的结果是小的，是不以反映的桶设计的合理性敏感，所以两种页岩的测试结果操作效果是不同的，切割前中间稍微突起的桶中的一个，与没有横向齿，横向臂微凹，这些因素使得页岩开采电阻桶是相反。 对于各种桶结构中的一个统一的要求的形状是： 1.有利于材料的自由流动，所以不应该被铲斗内设置臂水平凸缘，如边缘与桶的底部的纵剖面形状应当适合于各种材料的运动。 2.为使材料容易在网络上的粘土排出卸载，因此延长运转周期，减少使用铲斗容量如此有效地在国外已经卸土泥桶。 3.为了使进料水桶不容易掉出来，斗宽度和材料的比例颗粒直径应大于4：1。当这个比例大于50：1不考虑的影响粒径，作为均质材料。4.单齿，有利于增加，以切断或损坏的阻力是很大的挖硬土或砾石从齿耙料出来的水桶和材料刚刚接触线挖掘的压力，形状，结构和安装尺寸参数是值得研究的，其主要的要求是采矿，阻力小，耐磨损，更换方便。 表2-1反铲斗对比试验结果 作业条件 铲斗 编号 铲斗充满时间 （s） 生产率 （10KN/h） 效率 （%） 在页岩中 作 业 铲斗1 铲斗2 19.05 40.6 42.6 22.68 100 53.3 在砂中 作 业 铲斗1 铲斗2 5.9 6.3 163.5 152.7 100 93.3 2.3设计步骤及参数选择： 反铲装置总体方案包括以下几个方面：1.井架和安排井架液压缸确定与组合式或整体可动臂，并且可动臂的模块化组合或积分可动臂液压缸布置悬挂或类型下方的形状。在所识别的积分可动臂，为下一个可动臂式液压缸装置的前面。2.斗杆和斗杆液压缸排列确保整体的或组合使用的斗杆，和合并的斗杆组合或独石斗杆是否可变转折点确定的积分杆。3.确保比可动臂和斗杆臂的长度火狐体育最新app下载，即设有参数对于具有一定规模的工作中，动臂臂长比之间有很多时 2（ 3）已呼吁反铲长动臂短臂，当1.5属于短动臂长臂，为1.5?2的比例。本设计采用了中型解决方案，取= 1.8。4.确定匹配的水桶，水桶的容量及主要参数，并考虑铲斗连杆传动比调整的需要与否。5.根据液压缸系统的压力，流量，系统循环注射方式，条件和达到制造诸如以确定液压缸，气缸，气缸的直径，总延伸率和的总收缩率的数量的要求结构尺寸，运动津贴，稳定性和因素如成分的运动的幅度一般取= 1.6?1.71.6～1.71.6～1.7= (2－2)—0.2m 其中：=0.2m3(2－6＝90°～100°＝95°＝1.6580.2＝××0.75×（1.658－sin95°）× ＝0.803m 3-1②。不同的形状的斗形是通过改变三角形的形状来改变的=0.75m(已知)、=0.803m(已知), ： =0.294m;=0.534m;=0.87; =0.7324m;=0.0706m; =40°; =23°; =108° ＝=0.56m. 改变 为使斗侧壁不参与切削，铲斗应装有侧齿。 齿宽＝0.11=0.11×=0.064m; (2-3) 齿长＝0.26＝0.26×＝0.152m; 齿距为：=(2.5～3.5)=(0.16～0.192)m,=0.7=0.0448m 又由于铲斗宽度B=0.75m,齿宽与齿距之和为0.064+0.18=0.244m ==3.07 因此铲斗装有3个齿。 切削角对切削阻力影响也很大。通常，挖Ⅰ～Ⅲ级土时，斗切削角为＝20°～35°＝30＝305°，切刃角取25°。 2.5动臂的参数选择： 铲斗容量＝0.2m3,根据单臂液压挖掘机的有关设计标准，通过类比法，选出参数机重＝5吨。也可根据经验公式计算法，参考表1-3机体尺寸和工作尺寸经验系数表①，线尺寸参数:=m得出: 最大挖掘半径—=3.35×=5.728m； (2-4) 最大挖掘深度—=2.05×=3.505m； (2-5) 最大卸载高度—＝1.55×=2.65m； (2-6) 据统计，最大挖掘半径值一般与+ + 的和值很接近。因此由要求，已定的和可按下列经验公式初选、： ＝ （2-7） =K 其中：=5.728m；＝1.8； 经计算得出：=1.759m； = =1.8×1.759=3.166m 120°～140°，取＝140°； —前面已算出为3.166m； ＝1.1～1.3＝1.2；动臂液压缸 （2-13） 因此 ＝ =) （2-14） 将上式代入式（3-6）则得到一元函数f()=0。式中和已根据经验公式计算法求出，经计算得出：＝29.6°；＝73.5° 最后由式（3-5）求为 ＝ （2-15） ＝ ＝0.638m （其中：=3.166m；＝1.759m；＝97.1°； 由于履带总高＝0.32·＝0.547，近似取=0.65m） 然后，解下面的联立方程，可求σ和ρ：=arcos()=arc() =arcos()=arc() （2-16） 于是： = =λx （2-17） =σ· 经计算得出：＝1.63；＝0.67；=0.952m； ＝1.52m；=1.61m 由上述结果联系实际的到下列几何公式的切削能力第三章 液压元件的选择及系统的计算 3.1主要参数的设定： 系统的工作压力，流速，以及两者的乘积，即液压动力的系统是液压系统设计的主要参数，常常选定的工作压力，同时根据所叙述的移动速度执行元件，来确定其流率。由于本设计结构简单质量较轻所以选液压功率小于40kW，工作压力取16000 kPa。 3.2铲斗油缸作用力的确定： 为了容易观看如图4－1所示，忽略土和斗的质量，同时忽略所有机构质量及器之间的工作效率影响因素，对铲斗油缸作用力为： (3-1) —铲斗油缸作用力对摇臂与斗杆铰点的力臂（此位置为摇臂长度）， =0.24m； —对铲斗与斗杆铰点的力臂，m； —最大铲斗挖掘阻力，N； (3-2) 式中—土壤硬实密实计打击次数，对Ⅲ级土壤，＝9～15＝15。＝47.5 ＝2.95m；—切削角变化影响系数，取＝1.3； —斗齿的影响系数，取＝0.75（无齿时取＝1）； —前边斗齿对地面倾斜角度的影响系数，取＝1.15； ＝57.455KN。 因此把＝57.455KN、=0.24m、＝0.705m代入式4－1得： =168.77 KN 而时动臂油缸及斗杆均处于状态，斗杆油缸闭锁力应满足 ≥ (3-3) 式中—斗杆油缸闭锁力对斗杆与动臂铰点的力臂，参考图4－1 由CAD得出＝0.42m； —对斗杆与动臂铰点的力臂，由CAD做图得＝2.565m； —对斗杆与动臂铰点的力臂，由CAD做图得＝0.98m； —挖掘阻力的法向分力，取＝（0.1～0.2）＝5.7455～11.491KN,取 ＝8.5KN； 因此≥400.7KN 动臂油缸闭锁力应满足： ≥ 式中—动臂油缸闭锁力对铰点的力臂，＝0.638m； —对动臂下铰点的力臂，＝5.255m； —对铰点的力臂，＝0.3m； 因此≥478.7KN 3.3斗杆油缸作用力的确定 如图所示忽略所有机构的重量 (3-4) 式中：—由CAD做图得，＝2.07m； —由CAD做图得，＝0.36m； 得出：＝330.34KN 而此时铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态，所以铲斗油缸闭锁力应满足 ≥ 式中：—由CAD做图得，＝0.8m； —由CAD做图得，＝0.42m； 得出：≥109.438KN 动臂油缸闭锁力应满足： ≥ 式中:—由CAD做图得，＝4.52m； —由CAD做图得，可忽略不记； —由CAD做图得，＝0.638m 得出：≥407.05KN。 3.4动臂油缸作用力计算 运动过程中中最大提升力，是由动臂油缸的作用力决定的，同时可以提高铲斗装满土壤时的位置(3-5) 式中:—铲斗及其装载土壤的重力，N； —斗杆所受重力，N；＝1.79KN；； =2.23KN；m；＝4.72m；，m；＝3.33m；，m；＝1.155m； 、、、、、、0.61m =281.57KN 3.5液压系统计算 单斗液压挖掘机的主要参数如下，由此根据不同样式的液压泵和压力进行初步计算。 机械总重 5t 动臂液压缸推力 281.57KN 斗杆液压缸推力 330.34KN 铲斗液压缸推力 168.77KN 3.5.1液压传动计算 使用定量泵，根据液压缸推力来决定系统工作压力kPa工作液压缸缸径，假使液压油缸的压力损失＝500kPa,液压缸回油背压＝1000kPa，液压缸大小腔作用面积之比为（为大腔作用面积，为小腔作用面积），根据公式 (3-6) ＝0.1（16000－500）－0.1×1000 ＝1500 求得：动臂液压缸：＝281.57KN ＝＝15.46 取系列值16㎝ 斗杆液压缸：＝330.34KN ＝＝16.75㎝取系列值17㎝ 铲斗液压缸：＝330.34KN ＝＝11.97㎝ 取系列值12㎝ 假设在分流情况下，斗杆液压缸与动臂的伸出速度为9cm/s,铲斗液压缸的伸出速度为12cm/s，则根据公式 ＝ (3-7) 式中—液压缸的容积效率，取0.98 当动臂液压缸单独动作时所需流量 9＝110.73 L/min 当斗杆液压缸单独动作时所需流量 9＝125.01 L/min 当动臂液压缸单独动作时所需流量 12＝83.05L/min 由此得出，各泵流量均取系列值125L/min、125L/min、100L/min 动臂液压缸实际的伸出速度： ＝=11.56m/s 斗杆液压缸实际的伸出速度： ＝=9m/s 铲斗液压缸实际的伸出速度： ＝=14.45m/s 根据计算初选CB－FA18C－FL（C）型齿轮双泵，排量18.32ml/r,额定转速1800r/min,最高转速2400r/min,额定压力14MPa,最高转速17.5MPa 第四章 强度校核计算 臂（特别是在标准和扩展臂）强度由弯曲力矩控制，所以计算出的位置可根据斗杆挖土工作可能的最大弯矩到斗杆工作手测试表明挖掘阻力的最大应力发生在斗杆危险截面转弯采矿工况下计算的位置是根据下列条件决定： 1.根据现有结果选定一个反铲挖土机设备力分析。 2.近似计算，通常采取以下两个位置： Ⅰ计算出的位置（图5-1），条件如下：

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